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»» Todas las participaciones españolas:
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»» Los Mejores por puesto y marca:
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| FECHA | LUGAR | EDICIÓN | MEDALLAS | FINALISTAS | PARTICIPACIÓN | ||
| (8 primeros) | HOMBRES | MUJERES | TOTAL | ||||
| 16/20-07-1986 | Atenas (GRE) | 1ª Edición | 3 (1/1/1) | 9 | 24 | 9 | 33 |
| 27/31-07-1988 | Sudbury (CAN) | 2ª Edición | 4 (1/2/1) | 6 | 16 | 13 | 29 |
| 08/12-08-1990 | Plovdiv (BUL) | 3ª Edición | 1 (0/1/0) | 6 | 29 | 9 | 38 |
| 16/20-09-1992 | Seul (KOR) | 4ª Edición | 2 (0/2/0) | 8 | 21 | 10 | 31 |
| 20/24-07-1994 | Lisboa (POR) | 5ª Edición | 2 (0/2/0) | 10 | 31 | 13 | 44 |
| 20/25-08-1996 | Sydney (AUS) | 6ª Edición | 3 (1/2/0) | 9 | 25 | 7 | 32 |
| 28-07/02-08-1998 | Annecy (FRA) | 7ª Edición | 1 (0/1/0) | 5 | 17 | 14 | 31 |
| 17/22-10-2000 | Stgo. de Chile (CHI) | 8ª Edición | 3 (1/1/1) | 6 | 19 | 8 | 27 |
| 16/21-07-2002 | Kingston (JAM) | 9ª Edición | - | 3 | 19 | 7 | 26 |
| 13/18-07-2004 | Grosseto (ITA) | 10ª Edición | - | 1 | 13 | 9 | 22 |
| 15/20-08-2006 | Beijing (CHN) | 11ª Edición | - | 4 | 23 | 11 | 34 |
| 08/13-07-2008 | Bydgoszcz (POL) | 12ª Edición | 3 (0/0/3) | 5 | 26 | 9 | 35 |
| 19/25-07-2010 | Moncton (CAN) | 13ª Edición | 1 (0/1/0) | 6 | 24 | 11 | 35 |
| 10/15-07-2012 | Barcelona (ESP) | 14ª Edición | 1 (1/0/0) | 4 | 32 | 22 | 54 |
| 22/27-07-2014 | Eugene (USA) | 15ª Edición | 1 (0/1/0) | 7 | 24 | 13 | 37 |
| 19/24-07-2016 | Bydgoszcz (POL) | 16ª Edición | - | 3 | 22 | 13 | 35 |
| 10/15-07-2018 | Tampere (FIN) | 17ª Edición | - | 5 | 26 | 16 | 42 |
| 18/22-08-2021 | Nairobi (KEN) | 18ª Edición | 3 (0/1/2) | 10 | 8 | 8 | 16 |
| 01/06-08-2022 | Cali (COL) | 19ª Edición | - | 13 | 22 | 16 | 38 |
| 27/31-08-2024 | Lima (PER) | 20ª Edición | 1 (0/0/1) | 4 | 25 | 20 | 45 |
| Año | Ciudad | MEDALLERO - Hombres | MEDALLERO - Mujeres | ||||
| 1986 | Atenas (3) | Jon Azkueta | 1º en 2000 m. Obst. | ||||
| Alejandro Gómez | 2º en 5.000 | ||||||
| Ricardo Pueyo | 3º en 10.000m marcha | ||||||
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| 1988 | Sudbury (4) | Valentín Massana | 2º en 10.000m marcha | Mari Cruz Díaz | 1ª en 5.000m marcha | ||
| Fermín Cacho | 3º en 1.500 | Olga Sánchez | 2ª en 5.000m marcha | ||||
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| 1990 | Plovdiv (1) | Francisco Javier Munuera | 2º en 3.000 obst. | ||||
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| 1992 | Seúl (2) | Daniel Martí | 2º en Pértiga | ||||
| Manuel Martínez | 2º en Peso | ||||||
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| 1994 | Lisboa (2) | Carlos García | 2º en 20km Ruta | Marta Domínguez | 2ª en 1.500 | ||
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| 1996 | Sydney (3) | Francisco Javier Fernández | 1º en 10.000m marcha | ||||
| Raúl Fernández | 2º en Longitud | ||||||
| David Márquez | 2º en 10.000m marcha | ||||||
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| 1998 | Annecy (1) | Mar Sánchez | 2ª= en Pértiga | ||||
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| 2000 | Stgo. de Chile (3) | David Gómez | 2º en Decatlón | Concepción Montaner | 1ª en Longitud | ||
| Antonio Manuel Reina | 3º en 800 | ||||||
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| 2008 | Bydgoszcz (3) | Miguel Ángel Sancho | 3º en Altura | ||||
| Eusebio Cáceres | 3º en Longitud | ||||||
| Lluís Torlá | 3º en 10.000m marcha | ||||||
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| 2010 | Moncton (1) | Eusebio Cáceres | 2º en Longitud | ||||
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| 2012 | Barcelona (1) | Ana Peleteiro | 1ª en Triple | ||||
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| 2014 | Eugene (1) | Diego García | 2º en 10.000m marcha | ||||
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| 2021 | Nairobi (3) | José San Pastor | 3º en decatlón | Tessy Ebosele | 2ª en Triple | ||
| Paul McGrath | 2º en 10.000m marcha | ||||||
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| 2024 | Lima (1) | Álex Pintado | 3º en 1.500 m | ||||
