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Desde 1987 se ha celebrado anualmente (excepto algunas ediciones canceladas) hasta 2018, año en que pasa a ser bienal, alternándose con el Campeonato del Mundo de 24 horas. Está organizado por la International Association of Ultrarunners (IAU), desde 2010 bajo el patrocinio de la IAAF y World Athletics, año desde el que lleva el nombre actual, denominándose anteriormente Copa del Mundo de 100 km (hasta 1992 y de 2004 a 2009) y Desafío Mundial de 100km (de 1993 a 2003). |
| FECHA | LUGAR | EDICIÓN | HOMBRES | MUJERES |
| 20/06/1987 | Tourhout (BEL) | 1º Campeonato del Mundo | No participó | - |
| 01/10/1988 | Santander (ESP) | 2º Campeonato del Mundo | No participó | - |
| 18/06/1989 | París (FRA) | 3º Campeonato del Mundo | No participó | - |
| 27/10/1990 | Duluth (USA) | 4º Campeonato del Mundo | No participó | - |
| 30/05/1991 | Florencia (ITA) | 5º Campeonato del Mundo | No participó | - |
| 16/02/1992 | Palamós (ESP) | 6º Campeonato del Mundo | 2ª (20:29:57) | - |
| 08/08/1993 | Tourhout (BEL) | 7º Campeonato del Mundo | 6ª (21:31:15) | - |
| 26/06/1994 | Lake Saroma (JPN) | 8º Campeonato del Mundo | 9ª (22:05:48) | - |
| 16/09/1995 | Winschoten (NED) | 9º Campeonato del Mundo | 13ª (22:47:52) | - |
| 04/05/1996 | Moscú (RUS) | 10º Campeonato del Mundo | No participó | |
| 13/09/1997 | Winschoten (NED) | 11º Campeonato del Mundo | No participó | |
| 18/10/1998 | Koichi (JPN) | 12º Campeonato del Mundo | 6ª (23:22:15) | - |
| 15/05/1999 | Chavagnes-en-Paillers (FRA) | 13º Campeonato del Mundo | 11ª (22:19:42) | - |
| 09/09/2000 | Winschoten (NED) | 14º Campeonato del Mundo | 9ª (22:18:43) | - |
| 26/08/2001 | Cléder (FRA) | 15º Campeonato del Mundo | 8ª (21:55:01) | - |
| 21/06/2002 | Tourhout (BEL) | 16º Campeonato del Mundo | 5ª (21:57:38) | - |
| 16/11/2003 | Tainan (TPE) | 17º Campeonato del Mundo | No participó | |
| 11/09/2004 | Winschoten (NED) | 18º Campeonato del Mundo | no puntuó | - |
| 26/06/2005 | Lake Saroma (JPN) | 19º Campeonato del Mundo | no puntuó | - |
| 08/10/2006 | Misari (KOR) | 20º Campeonato del Mundo | no puntuó | - |
| 09/09/2007 | Winschoten (NED) | 21º Campeonato del Mundo | no puntuó | - |
| 08/11/2008 | Tarquinia (ITA) | 22º Campeonato del Mundo | 3º (21:49:07) | - |
| 20/06/2009 | Tourhout (BEL) | 23º Campeonato del Mundo | 4º (21:14:59) | - |
| 07/11/2010 | Gibraltar (GIB) | 24º Campeonato del Mundo | no participó | - |
| 10/09/2011 | Winschoten (NED) | 25º Campeonato del Mundo | no puntuó | - |
| 22/04/2012 | Seregno (ITA) | 26º Campeonato del Mundo | no puntuó | - |
| 22/11/2014 | Doha (QAT) | 27º Campeonato del Mundo | no puntuó | - |
| 12/09/2015 | Winschoten (NED) | 28º Campeonato del Mundo | no puntuó | - |
| 27/11/2016 | Los Alcázares (ESP) | 29º Campeonato del Mundo | 10º (22:21:43) | - |
| 08/09/2018 | Sveti Martin Na Muri (CRO) | 30º Campeonato del Mundo | 5º (21:06:49) | 6ª (24:54:21) |
| 27/08/2022 | Berlín-Berhau (GER) | 31º Campeonato del Mundo | - | - |
| 07/12/2024 | Bangalore (IND) | 32º Campeonato del Mundo | 2º (20:02:32) | - |
| MEDALLERO - Hombres | |||
| 1987 | Palamós | Domingo Catalán | 1º |
| 1988 | Santander | Domingo Catalán | 1º |
| 1992 | Palamós | Domingo Catalán | 2º |
| España | 1ª | ||
| 2002 | Tourhout | Fermín Martínez | 3º |
| 2005 | Lake Saroma | Jorge Aubeso | 2º |
| 2008 | Tarquinia | España | 3º |
| Miguel Ángel Jiménez | 3º | ||
| 2014 | Doha | José Antonio Requejo | 3º |
| 2015 | Winschoten | Asier Cuevas | 2º |
| 2024 | Bangalore | Antonio Jesús Aguilar | 2º |
| España | 2º | ||